Característiques de Doffing Robot

El robot de desmuntatge automatitzat consta de quatre parts principals: un manipulador de recollida-i-col·locació, un manipulador d'elevació de fil-complet, un sistema de transport de tubs buits i un carro AGV (vehicle guiat automatitzat). Aquestes parts són relativament independents però estan interconnectades. El carro AGV es posiciona automàticament segons un pas establert. La precisió de posicionament del manipulador de col·locació-i-representa la tecnologia bàsica del robot de desmuntatge, que en determina l'eficiència de treball i el nivell de producció.

El robot aconsegueix una alta precisió de posicionament de ±0,05 mm, amb petits errors i alta estabilitat. Combinat amb el sistema de braç-dual i el carro AGV, millora enormement l'eficiència de la línia de producció, permetent un desmuntatge efectiu, precís i ràpid. Es pot integrar amb nous fabricants de maquinària tèxtil sense alterar l'estructura del bastidor roving, o es pot utilitzar per a actualitzacions tècniques dels marcs rovings existents a les filatures de cotó, aconseguint els objectius de millorar els nivells d'automatització, estalviar costos laborals i augmentar l'eficiència de la producció.